Costruito primo robot “mollusco”, privo di parti rigide

E’ stato costruito un nuovo tipo di robot in grado di spostarsi senza l’uso di arti rigidi.  E’ infatti composto esclusivamente di materiali morbidi (polimeri elastomerici), ispirandosi al modo di muoversi dei molluschi, come ad esempio calamari, stelle di mare o vermi, che non hanno un endoscheletro in grado di sorreggerli.

Il robot ha quattro arti (o sarebbe meglio dire protuberanze), non utilizza sensori e gli attuatori sono cinque. L’energia motrice è data da un semplice sistema di valvole pneumatiche che opera a basse pressioni.

Costruito da un team dell’Università di Harvard, questo robot ha diversi vantaggi rispetto a quelli con arti, ruote e parti rigide – che hanno un repertorio limitato di movimenti e possono avere problemi durante lo spostamento su terreni difficili.

Una combinazione di andature copiate proprio dai molluschi ha permesso invece a questo robot di muoversi superando ostacoli particolarmente difficili.

Dettagli della ricerca sono stati pubblicati sulla rivista PNAS.